دکتر پیام زرافشان

طراحی و تحلیل دینامیکی گریپر سه‌انگشتی الهام‌گرفته از برداشت دستی برای برداشت مکانیزه‌ی گل زعفران

شیما شادمانی، شهریار کوراوند، پیام زرافشان، مجید قربانی جاوید

نشریه پژوهش های زعفران · دورهٔ 13

Machine Learning based Multiple Impedance Control of a Space Free-Flying Robot

Amirhossein Safdari, Payam Zarafshan, Khalil Alipour, Bahram Tarvirdizadeh, Gu Fang

12th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics

Utilizing a Solar Pond and Earthenware Water Tank in Wood Drying with a Smart Solar Kiln

Arash Raisi, Pouria Aghanasiri, Payam Zarafshan, Mohammad Dehghani

12th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2024)

Design and analysis of an aerial pollination system for walnut trees

Mozhdeh Mazinani, Payam Zarafshan, Mohammad Dehghani, Kourosh Vahdati, Hamed Etezadi

BIOSYSTEMS ENGINEERING · Vol. 225, No. 1, pp. 83-98

Design and Analysis of a Fiber Laser Flying Robot for Cleaning Power Line Insulators

Arash Raisi, Pouria Aghanasiri, Hamed Etezadi, Payam Zarafshan, Mohammad Dehghani

2023 11th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM)

Design and Analysis of the Comb Gripper of the Saffron Flowers Harvesting Robot

Shima Shademani, Shahriar Kouravand, Payam Zarafshan, Khalil Alipour, Amir Ghalamzan

2023 11th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM)

Application of deep eutectic solvent (DES) and ionic liquids in biomass pre-processing and processing

Fatemeh Ahmadi, Sadaf Mohebbi, Masoud Dehghani Soufi, Payam Zarafshan, Mostafa Mostafaei, Manizheh Khanian

1st International Congress on Mechanics of Biosystems Engineering & Agricultural Mechanization

Optimization of chocolate ink for 3D printing

Sahar Hosseini, Mohammad Dehghani, Fatemeh Azarikia, Payam Zarafshan

4th International and 29th National Iranian Food Science and Technology Congress

Modeling and predicting of water production by capacitive deionization method using artificial neural networks

Kamran Salari, Payam Zarafshan, Morteza Khashehchi, Ehsan Pipelzadeh, Gholamreza Chegini

Desalination · Vol. 540, No. 15

Knowledge and Technology Used in Capacitive Deionization of Water

Kamran Salari, Payam Zarafshan, Morteza Khashehchi, Gholamreza Chegini, Hamed Etezadi, Hamed Karami, Joanna Szulzyk-Cieplak, Grzegorz Lagod

Membranes · Vol. 12, No. 5

Modeling and simulation of PEM Used for Automotive Applications

Yousef Darvishi, Seyed Reza Hassan Beygi Bidgoli, Payam Zarafshan, KHADIJEH HOOSHYARI

The Journal of Engine Research · Vol. 65, No. 65

A Fuzzy Controller Design for a Stem-Vibration Strawberry Harvester Robot

Keyvan Asefpour Vakilian, Payam Zarafshan

2022 8th Iranian Conference on Signal Processing and Intelligent Systems (ICSPIS)

Formation Control of Multi-quadrotors Based on Deep Q-learning

Roujin Mousavifard, Khalil Alipour, Mohammad Amin Najafqolian, Payam Zarafshan

The 10th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2022)

A 3D Printer Design and Fabrication for Chocolate

Sahar Hosseini, Mohammad Dehghani, Payam Zarafshan, Fatemeh Azarikia

2022 10th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM)

An optimization of early-stage greenhouse parameters for minimum energyconsumption and maximum crop yield

Mohammad Montazeri, Amir Sabzemeydani, Payam Zarafshan

9th International Conference on Agriculture Sciences, Urban and Rural Development

سیستم انتقال محصول در ماشین برداشت سبزیجات برگی

نرگس بی سخن، اکبر عرب حسینی، محمدحسین کیان مهر، پیام زرافشان

چهاردهمین کنگره ملی مهندسی مکانیک بیوسیستم و مکانیزاسیون ایران

Rapid and safe wire tension distribution scheme for redundant cable-driven parallel manipulators

Mohammad Reza Mousavi, Masoud Ghanbari, S. Ali A. Moosavian, Payam Zarafshan

ROBOTICA · Vol. 14, No. 1, pp. 1-14

A coaxial quadrotor flying robot: Design, analysis and control implementation

S. Jamal Haddadi, Payam Zarafshan, Mohammad Dehghani

AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY · Vol. 120, No. 1

Deep Learning Prediction of Chlorophyll Content in Tomato Leaves

Mohsen Imanzadeh Khoshrou, Payam Zarafshan, Mohammad Dehghani, Gholamreza Chegini, Akbar Arabhosseini, behzad zakeri

2021 9th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM)

Modeling and Control of a Pollinator Flying Robot

Mozhdeh Mazinani, Payam Zarafshan, Mohammad Dehghani, Hamed Etezadi, Kourosh Vahdati, Gholamreza Chegini

2021 9th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM)

Design and Manufacture of an Aerial Pollinator Robot for Walnut Trees

Mozhdeh Mazinani, Mohammad Dehghani, Payam Zarafshan, Hamed Etezadi, Kourosh Vahdati, Gholamreza Chegini

2021 9th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM)

Artificial Intelligence Hybrid Deep Learning Model for Groundwater Level Prediction Using MLP-ADAM

Pejman Zarafshan, Saman Javadi, Abbas Roozbahani, Seied Mehdy Hashemy Shahdany, Payam Zarafshan, Hamed Etezadi

20th Iranian Hydraulic Conference

مدلسازی دینامیکی و کنترل یک ربات پاک کننده برای مزارع خورشیدی

فریما حاجی احمدی، پیام زرافشان، محمد دهقانی، سید علی اکبر موسویان، سیدرضا حسن بیگی بیدگلی

نشریه مهندسی مکانیک دانشگاه امیرکبیر · دورهٔ 53، شمارهٔ 6

دستگاه خم کن سیم CNC سه بعدی پشتیبان گیاه-قسمت چهارم

حمیدرضا بخشی، غلامرضا چگینی، پیام زرافشان، اکبر عرب حسینی

ششمین کنفرانس ملی مهندسی مکانیک و هوافضا

دستگاه خم کن سیم CNC سه بعدی پشتیبان گیاه-قسمت دوم

حمیدرضا بخشی، غلامرضا چگینی، پیام زرافشان، اکبر عرب حسینی

ششمین کنفرانس ملی مهندسی مکانیک و هوافضا

دستگاه خم کن سیم CNC سه بعدی پشتیبان گیاه-قسمت اول

حمیدرضا بخشی، غلامرضا چگینی، پیام زرافشان، اکبر عرب حسینی

ششمین کنفرانس ملی مهندسی مکانیک و هوافضا

دستگاه خم کن سیم CNC سه بعدی پشتیبان گیاه-قسمت سوم

حمیدرضا بخشی، غلامرضا چگینی، پیام زرافشان، اکبر عرب حسینی

ششمین کنفرانس ملی مهندسی مکانیک و هوافضا

بررسی پشتیبان گیاه در باغبانی عمودی

حمیدرضا بخشی، غلامرضا چگینی، پیام زرافشان، اکبر عرب حسینی

همایش ملی پژوهش های جامعه محور در کشاورزی، منابع طبیعی و محیط زیست

Design and Analysis of a Combined Savonius-Darrieus Wind Turbine for Irrigation Application

Mahdi Shahmari Sohrablo, Payam Zarafshan, Shahriar Kouravand, Morteza Khashehchi

Journal of Renewable Energy and Environment · Vol. 7, No. 3, pp. 70-76

مدلسازی و کنترل ربات سگوی دو بعدی با استفاده از کنترل بهینه

محمدرضا نخعی نژاد، پیام زرافشان

اولین کنفرانس بین المللی مکانیک، مهندسی برق و کامپیوتر

Conceptual design and analysis of a dredger robot for irrigation canals

Shima Shademani, Payam Zarafshan, Morteza Khashehchi, Mohammad Hossein Kianmehr, Seied Mehdy Hashemy Shahdany

Industrial Robot-The International Journal of Robotics Research and Application · Vol. 46, No. 6, pp. 819-827

Comparison study of the effect modeling of flow parameters on the membrane clarification efficiency for pomegranate juice

T. Poudineh Marzieh, Payam Zarafshan, Hossein Efamily, Mohammad Dehghani

Engineering in Agriculture, Environment and Food · Vol. 4, No. 12

A novel image processing framework to detect geometrical features of horticultural crops: case study of Anthurium flowers

Alireza Soleimanipour, Gholamreza Chegini, Jafar Massah, Payam Zarafshan

SCIENTIA HORTICULTURAE · Vol. 243, No. 1, pp. 414-420

Trajectory Control of a Robotic Carrier of Solar Panel Cleaning System

Farima Hajiahmadi, Payam Zarafshan, Mohammad Dehghani, S. Ali A. Moosavian, Seyed Reza Hassan Beygi Bidgoli

Proceedings of the 7th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (IcRoM 2019)

Dynamics Modeling and Control of a Robotic Carrier of Solar Panel Cleaning System

Farima Hajiahmadi, Payam Zarafshan, Mohammad Dehghani, S. Ali A. Moosavian, Seyed Reza Hassan Beygi Bidgoli

Proceedings of the 7th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (IcRoM 2019)

طراحی، ساخت و ارزیابی دستگاه جداساز گرانشی سنگ از کود دامی

رضا رحیمی، محمدحسین کیان مهر، سیدرضا حسن بیگی بیدگلی، پیام زرافشان

تحقیقات سامانه ها و مکانیزاسیون کشاورزی · دورهٔ 20، صص. 35-52

طراحی، ساخت و ارزیابی دستگاه سیم خم کن اتومات پشتیبان گیاه

حمیدرضا بخشی، غلامرضا چگینی، پیام زرافشان، اکبر عرب حسینی

مجله مهندسی بیوسیستم ایران · دورهٔ 50، شمارهٔ 3، صص. 683-694

ارزیابی اثرات زیست محیطی کشت چغندرقند در استان آذربایجان شرقی به همراه ارزیابی چرخه فلزات سنگین

اشکان ممتازی، سیدرضا حسن بیگی بیدگلی، محمدحسین کیان مهر، پیام زرافشان

دومین کنفرانس ملی علوم و مهندسی محیط زیست و توسعه پایدار

ارزیابی اثرات زیست محیطی تولید بیواتانول از ترکیب ملاس نیشکر و چغندرقند با روش ارزیابی چرخه حیات

اشکان ممتازی، سیدرضا حسن بیگی بیدگلی، محمدحسین کیان مهر، پیام زرافشان

دومین کنفرانس ملی علوم و مهندسی محیط زیست و توسعه پایدار

Curvature-based pattern recognition for cultivar classification of Anthurium flowers

Alireza Soleimanipour, Gholamreza Chegini, Payam Zarafshan, Jafar Massah

POSTHARVEST BIOLOGY AND TECHNOLOGY · Vol. 139, No. 139, pp. 67-74

Study the Heat Recovery Performance of Micro and Nano Metfoam Regenerators in Alpha Type Stirling Engine Conditions

Alireza Najafi Amel, Shahriar Kouravand, Payam Zarafshan, Ali Mashaallah Kermani, Morteza Khashehchi

NANOSCALE AND MICROSCALE THERMOPHYSICAL ENGINEERING · Vol. 22, No. 2, pp. 137-151

Design, fabrication, and evaluation a laboratory dry-peeling system for hazelnut using infrared radiation

Jalal Eskandari, Ali Mashaallah Kermani, Shahriar Kouravand, Payam Zarafshan

LWT-FOOD SCIENCE AND TECHNOLOGY · Vol. 90, pp. 570-576

Design and Analysis of a Solar Linear Move Irrigation System

Armin Ebrahimi, Payam Zarafshan, Seyed Reza Hassan Beygi Bidgoli, Mohammad Dehghani, Seyyed Ebrahim Hashemi Garmdareh

Proceedings of the 6th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (IcRoM 2018)

Comparative Study of Path Planning Algorithms with Collision Avoidance

Maryam Seifi, Payam Zarafshan, Khalil Alipour

International Conference of Iranian Society of Mechanical Engineers

تاثیر آلودگی هوا بر عملکرد پنل های خورشیدی فتوولتائیک

علی عامری، علی ماشاء الله کرمانی، پیام زرافشان، شهریار کوراوند، مرتضی خشه چی

نشریه علمی-پژوهشی مهندسی مدیریت انرژی (دانشگاه کاشان) · دورهٔ 8، شمارهٔ 2

طراحی و ساخت بیرون انداز نیوماتیکی برای دستگاه درجه بندی میوه

مهران معتمدی، پیام زرافشان، غلامرضا چگینی، علیرضا سلیمانی پور

کنفرانس بین المللی پژوهش های کاربردی در مهندسی برق مکانیک و مکاترونیک

درجه بندی خیار به کمک پردازش تصویر

مهران معتمدی، پیام زرافشان، غلامرضا چگینی، علیرضا سلیمانی پور

کنفرانس بین المللی پژوهش های کاربردی در مهندسی برق مکانیک و مکاترونیک

طراحی، ساخت و ارزیابی دستگاه درجه بندی گل آنتوریوم، مجهز به سامانه شناسایی واریته؛ بخش نرم افزار

علیرضا سلیمانی پور، غلامرضا چگینی، جعفر مساح، پیام زرافشان، مهدی نصوری گزنی

یازدهمین کنگره ملی مهندسی مکانیک بیوسیستم و مکانیزاسیون

شبیه سازی ارتعاشی شاخه درخت گردو با استفاده از نرم افزار ADAMS

مهدی قدیری، علی ماشاء الله کرمانی، پیام زرافشان، ابراهیم فیروزی تازه کندی

یازدهمین کنگره ملی مهندسی مکانیک بیوسیستم و مکانیزاسیون ایران

طراحی، ساخت و ارزیابی دستگاه درجه بندی گل آنتوریوم، مجهز به سامانه شناسایی واریته؛بخش سخت افزار

علیرضا سلیمانی پور، غلامرضا چگینی، جعفر مساح، پیام زرافشان، مهدی نصوری گزنی

یازدهمین کنگره ملی مهندسی مکانیک بیوسیستم و مکانیزاسیون

طراحی و ساخت یک دستگاه خم کن سه بعدی سیم برای تولید نگهدارنده بوته

حمیدرضا بخشی، غلامرضا چگینی، پیام زرافشان

کنفرانس بین المللی مهندسی مکانیک و هوافضا

Fuzzy tuning control approach to perform cooperative object manipulation by a rigid–flexible multibody robot

Payam Zarafshan, S. Ali A. Moosavian

MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS · Vol. 40, No. 3, pp. 1-25

Which impedance strategy is the most effective for cooperative object manipulation?

Payam Zarafshan, S. Reza Larimi, S. Ali A. Moosavian, Bruno Siciliano

Industrial Robot-The International Journal of Robotics Research and Application · Vol. 44, No. 2, pp. 198-209

Back-Stepping Sliding Mode Control of Quadrotor under Dynamic Uncertainties

S. Jamal Haddadi, Payam Zarafshan, Maysam Shahsavari

International Conference on Robotics and Mechatronics (IcRoM 2017)

Hybrid Piecewise Affine Modeling of Cement Grinding Mechatronic Systems

Ebrahim Dastorani, Payam Zarafshan, Masoud Ghanbari

International Conference on Robotics and Mechatronics (IcRoM 2017)

Experimental Analysis of an Optimal Redundancy Resolution Scheme in a Cable-Driven Parallel Robot

Masoud Ghanbari, Mohamad Reza Mosavi, S. Ali A. Moosavian, Ali Nasr, Payam Zarafshan

International Conference on Robotics and Mechatronics (IcRoM 2017)

Design and Analysis of a Dredger Robot for Covered Irrigation Canals

Shima Shademani, Payam Zarafshan, Morteza Khashehchi, Mohammad Hossein Kianmehr, Seied Mehdy Hashemy Shahdany

International Conference on Robotics and Mechatronics (IcRoM 2017)

Continuous Contact Models for Space Manipulators Capturing Free-Floating Objects

Ashkan Kiani, S. Ali A. Moosavian, Payam Zarafshan

International Conference on Robotics and Mechatronics (IcRoM 2017)

Design and Analysis of an Armed-Octorotor to Prune Trees near the Power Lines

Neda Azami, Payam Zarafshan, Ali Mashaallah Kermani, Morteza Khashehchi, Shahriar Kouravand

International Conference Iranian Aerospace Society

Design and Analysis of a H-Rotor Darrieus Turbine for Water Pumping Operation

Mehdi Shahmari, Payam Zarafshan, Shahriar Kouravand, Ali Mashaallah Kermani, Morteza Khashehchi

Proceeding of the 5th Iranian Conference on Renewable Energy and Distributed Generation (ICREDG)

بهینه سازی تقدم فاز موتور استرلینگ نوع آلفا به روش شبیه سازی گام به گام

علیرضا نجفی عامل، شهریار کوراوند، پیام زرافشان، علی ماشاء الله کرمانی، مرتضی خشه چی

مهندسی مکانیک مدرس · دورهٔ 17، شمارهٔ 10

مدل سازی، طراحی مسیر بهینه و کنترل ربات موازی کابلی افزونه

مسعود قنبری، محمدرضا موسوی، سید علی اکبر موسویان، پیام زرافشان

مهندسی مکانیک مدرس · دورهٔ 17، شمارهٔ 4، صص. 1-11

مدلسازی و تحلیل یک جداساز گرانشی سنگ و خاک از گیاهان دارویی

رضا رحیمی، محمدحسین کیان مهر، سیدرضا حسن بیگی بیدگلی، پیام زرافشان، بهزاد آزادگان

دومین کنفرانس ملی دستاوردهای نوین در زراعت و اصلاح نباتات

Jacobian-Based Singularity Analysis of a 3-CRRR Spatial Parallel Robot

Majeed Beedel, Payam Zarafshan, Ali Nazari

Proceeding of the 4th RSI/IEEE International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2016)

Sensory Feedback Performance Improvement on RoboCab: An Experimental Approach to Wire–Driven Parallel Manipulator

Mohamad Reza Mosavi, Masoud Ghanbari, Ali Nasr, S. Ali A. Moosavian, Payam Zarafshan

Proceeding of the 4th RSI/IEEE International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2016)

Effects of agricultural dust deposition on photovoltaic panel performance

Ali Ameri, Ali Mashaallah Kermani, Payam Zarafshan, Shahriar Kouravand, Morteza Khashehchi

The 3rd International Conference and Exhibition on Solar Energy (ICESE-2016)

Experimental Stability Study of an Octorotor using an Intelligent Controller

S. Jamal Haddadi, Payam Zarafshan

6th joint Conference on Artificial Intelligence & Robotics and the 8th RoboCup IranOpen International Symposium

Modeling and Control of an Octorotor Flying Robot using the Software in a Loop

Abdolrahman Hosseini, Hossain Karimi, Payam Zarafshan, Jafar Massah, Yasaman Parandian

The 4th International Conference on Control, Instrumentation and Automation (ICCIA 2016)

Dynamics Modeling and Control of a Fluidized Bed Dryer

Eliass Razaghi, Payam Zarafshan, S. Razi Karimi Akandi

the 4th International Conference on Control, Instrumentation and Automation (ICCIA 2016)

پیاده سازی کنترل وضعیت ربات پرنده هشت ملخه در یک ردیابی مسیر خودمختار

سید جمال حدادی، پیام زرافشان

مهندسی مکانیک مدرس · دورهٔ 16، شمارهٔ 6، صص. 387-395

Manipulation control of an armed Ballbot with stabilizer

Pooya Asgari, Payam Zarafshan, S. Ali A. Moosavian

PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING · Vol. 229, No. 5, pp. 1-11

A New Stabilization Algorithm for a Two-Wheeled Mobile Robot Aided by Reaction Wheel

S. Reza Larimi, Payam Zarafshan, S. Ali A. Moosavian

JOURNAL OF DYNAMIC SYSTEMS MEASUREMENT AND CONTROL-TRANSACTIONS OF THE ASME · Vol. 137, No. 1

Dynamics Modelling and Implementation of an Attitude Control on an Octorotor

S. Jamal Hadadi, Payam Zarafshan, Farahnaz Niroumand

Proceeding of the IEEE 28th Canadian Conference on Electrical and Computer Engineering

Design and Fabrication of an Autonomous Octorotor Flying Robot

S. Jamal Hadadi, Payam Zarafshan

Proceedings of the 3rd RSI International Conference on Robotics and Mechatronics

Dynamics modelling and control of a strawberry harvesting robot

Keyvan Asefpour Vakilian, Mohammad Jafari, Payam Zarafshan

Proceedings of the 3rd RSI International Conference on Robotics and Mechatronics

Adaptive hybrid suppression control of space free-flying robots with flexible appendages

Payam Zarafshan, S. Ali A. Moosavian, E. G. Papadopoulos

ROBOTICA · Vol. 32, No. 7, pp. 1-22

Trajectory Tracking of the Quadrotor using Stabilizer Mechanism

Rouholah Pourbafrani, S. Ali A. Moosavian, Sara Sadr, Payam Zarafshan

Proceeding of the 2nd RSI/ISM International Conference on Robotics and Mechatronics

Damping Control of a Quadrotor with Swinging Load Using Input Shaping Method

Sara Sadr, S. Ali A. Moosavian, Payam Zarafshan

Proceeding of the 2nd RSI/ISM International Conference on Robotics and Mechatronics

Conceptual Design of a Lower Limb Motion Assist Robot with Bodyweight Support

Milad Farahani, S. Ali A. Moosavian, Payam Zarafshan

Proceeding of the 2nd RSI/ISM International Conference on Robotics and Mechatronics

Attitude Control of an Autonomous Octorotor

S. Jamal Hadaddi, Payam Zarafshan

Proceeding of the 2nd RSI/ISM International Conference on Robotics and Mechatronics

مدل سازی و تحلیل یک میز شبیه ساز ارتعاشات جاده برای محصولات کشاورزی

رسول پژمان، سیدرضا حسن بیگی بیدگلی، پیام زرافشان، جعفر مساح

اولین همایش ملی فناوری های نوین برداشت و پس از برداشت محصولات کشاورزی

Cooperative Object Manipulation by a Space Robot with Flexible Appendages

Payam Zarafshan, S. Ali A. Moosavian

ISRN Aerospace Engineering · Vol. 2013, No. 1, pp. 1-14

Stabilized Supervising Control of a Two Wheel Mobile Manipulator

Pooya Asgari, Payam Zarafshan, S. Ali A. Moosavian

RSI/IEEE International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2013)

Dynamics Modelling and Stable Motion Control of a Ballbot Equipped with a Manipulator

S. Reza Larimi, Payam Zarafshan, S. Ali A. Moosavian

RSI/IEEE International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2013)

Manipulation Control of Multi-Body Free-Floating Space Robot Based on Software Combination

Morteza Hafezipour, Ehsan Saffari, Payam Zarafshan, S. Ali A. Moosavian

RSI/IEEE International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2013)

Comparative Controller Design of an Aerial Robot in Take off Maneuvers

Payam Zarafshan, S. Ali A. Moosavian

RSI/IEEE International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2013)

کنترل امپدانس چندگانه بهبودیافته بر روی ربات فضانورد با اجزاء انعطاف پذیر

پیام زرافشان، سید علی اکبر موسویان

امیرکبیر · دورهٔ 45، شمارهٔ 2، صص. 1-8

کنترل تطبیقی ترکیبی برای یک ربات چرخ دار با اجزای انعطاف پذیر

پیام زرافشان، سید علی اکبر موسویان

مهندسی مکانیک مدرس · دورهٔ 13، شمارهٔ 5، صص. 130-143

مدلسازی دینامیکی و کنترل وضعیت ربات پرنده چهارپره با قابلیت جابجایی بار

سارا صدر، سید علی اکبر موسویان، پیام زرافشان

سومین کنفرانس بین المللی کنترل، ابزار دقیق و اتوماسیون

Fuzzy Tuning Manipulation Control of a Space Robot with Passive Flexible Solar Panels

Payam Zarafshan, S. Ali A. Moosavian

IEEE Int. Conf. on Mechatronics & Automation (ICMA 2011)

Adaptive Hybrid Suppression Control of a Wheeled Mobile Robot with Active Flexible Members

Payam Zarafshan, S. Ali A. Moosavian

IEEE Int. Conf. on Mechatronics & Automation (ICMA 2011)

Control of a Space Robot with Flexible Members

Payam Zarafshan, S. Ali A. Moosavian

IEEE Int. Conf. on Robotics & Automation (ICRA 2011)

Adaptive Hybrid Suppression Control Using Piezoelectric Patches on Flexible Solar Panels

Payam Zarafshan, S. Ali A. Moosavian

IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2011)

Hybrid Suppression Control of a Wheeled Mobile Robot with Active Flexible Members

Payam Zarafshan, S. Ali A. Moosavian

ISME Int. Conf. on Mechanical Engineering

Dynamics Modelling of Flexible Mobile Robotics Systems

Payam Zarafshan, S. Ali A. Moosavian

ISME Int. Conf. on Mechanical Engineering

Dynamics Modelling of Flexible Space Robotic Systems

Payam Zarafshan, S. Ali A. Moosavian

Int. Conf. on Aerospace Engineering

Adaptive Hybrid Suppression Control of a Space Robot with Active Flexible Members

Payam Zarafshan, S. Ali A. Moosavian

Int. Conf. on Aerospace Engineering

Manipulation Control of a Space Robot with Flexible Solar Panels

Payam Zarafshan, S. Ali A. Moosavian

IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2010)

PD-Fuzzy Control of An Aerial Robot in Take off Maneuver

Payam Zarafshan, Hoori Khodayari, S. Hossain Sadati

Int. Conf. on Aerospace Engineering

Optimal Control of an Aerial Robot

Payam Zarafshan, S. Bamdad Moosavian, S. Ali A. Moosavian, Mohsen Bahrami

IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2008)

مقایسه عملکرد کنترلرهای تطبیقی و بهینه برای یک هواپیمای بدون سرنشین

پیام زرافشان، سید علی اکبر موسویان، محسن بهرامی

کنفرانس بین المللی مهندسی مکانیک

کنترل بهینه یک هواپیمای بدون سرنشین در عملیات تعقیب هدف متحرک

پیام زرافشان، سید علی اکبر موسویان، محسن بهرامی

کنفرانس بین المللی هوافضای ایران

تحلیل پاسخ فرکانسی دسته موتور هیدرولیک به ورودی های اتفاقی

فرزاد امین روان، محسن بهرامی، پیام زرافشان

کنفرانس بین المللی مهندسی مکانیک